加速(3軸)・ジャイロ(3軸)・地磁気(３軸)・温度(1軸)の合計10軸を取得可能，InvenSense社のDMP(Digital Motion Processor)を用いることで安定した角度情報を取得できる．
- Chip: MPU-9250 + BMP280
- Power supply: 3-5v (internal low dropout regulator)
- Chip built 16bit AD converter, 16-bit data output
- Gyroscopes range: ± 250 500 1000 2000 ° / s,Acceleration range: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
- 10 DOF
Base library : InvenSense Shop : Amazon
- arudiunoは小数点第２位以下が切り捨てられるので，1000倍してサンプルプログラムでは１０００で割っています
- oFのサンプルプログラムのCOMポート選択は，環境によって順番が異なるので手動で調整してください