カメラについて

sudo apt-get install libv4l-dev

の後に

sudo modprobe bcm2835-v4l2

でドライバのロードすると、カメラが起動

mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC

mmal: camera component couldn’t be enabled

mmal: main: Failed to create camera component

mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

のエラーが出たら,

sudo rpi-update
sudo modprobe bcm2835-v4l2

すれば使える。